• Modeu kontrol pulsa: pul & dir, pulsa ganda, pulsa ortogonal.
• Modeu kontrol komunikasi: RS485/EtherCAT/CANopen.
• Setélan Komunikasi: DIP 5-bit - alamat 31 sumbu; DIP 2-bit - laju baud 4-kagancangan.
• Setélan arah gerakan: Saklar dip 1-bit ngatur arah jalanna motor.
• Sinyal kontrol: input tungtung tunggal 5V atanapi 24V, sambungan anoda umum.