Modeu 0 (Standar)
Dina IN1 on na IN2 pareum, motor ieu dipicu pikeun muterkeunka hareup.
Dina IN1 on na IN2 on, motor ieu dipicu pikeun muterkeun sabalikna.
Pas IN1 pareum, motor eureun.
Mode 1 (Opsional)
Dina IN1 on na IN2 pareum, motor dipicu pikeun muterkeun ka hareup.
Dina IN1 pareum sareng IN2 hurung, motor dipicu pikeun ngabalikkeun.
Dina duanana IN1 jeung IN2 on, motor eureun.