Modbus TCP Buka loop Stepper Girang EPR60

Katerangan pondok:

Ethernet fieldbus-dikawasa stepper drive EPR60 ngajalankeun protokol Modbus TCP dumasar kana panganteur Ethernet baku sarta integrates a set euyeub fungsi kontrol gerak.EPR60 adopts standar 10M / 100M bps perenah jaringan, nu merenah pikeun ngawangun Internet of Things pikeun parabot automation.

EPR60 cocog sareng dasar motor stepper open-loop handap 60mm.

• modeu Control: panjangna tetep / speed tetep / homing / multi-speed / multi-posisi

• Parangkat lunak debugging: RTConfigurator (antarmuka USB)

• tegangan kakuatan: 18-50VDC

• aplikasi has: garis assembly, warehousing parabot logistik, platform positioning multi-sumbu, jsb

• Closed-loop EPT60 nyaeta pilihan

Kirim surélék ka kami

Rincian produk

Ngundeur

Tag produk

Bubuka produk

Sambungan

Fitur

• catu daya: 18 - 50VDC.
• Kaluaran ayeuna: maksimum 6.0A (Puncak).
• kontrol ayeuna: algoritma SVPWM jeung kontrol PID.
• Revolusi setting: 200 ~ 4.294.967.295.
• motor loyog: 2 fase / 3 fase stepper motor.
• Test diri Sistim: Ngadeteksi parameter motor salila drive kakuatan-on initialization sarta ngaoptimalkeun gain kontrol ayeuna dumasar kana kaayaan tegangan.
• Instruksi smoothing: optimasi kurva Trapezoidal, 1 ~ 512 tingkat bisa diatur.
• port input|: Aya 6 palabuhan input, nu 2 bisa nampa sinyal diferensial tina 5V ~ 24V tingkat pikeun aksés sinyal encoder ortogonal (Laku pikeun EPT60), jeung 4 narima 5V / 24V sinyal-réngsé sinyal.
• port Kaluaran: 2 kaluaran isolasi photoelectric, tegangan tahan maksimum nyaéta 30V, sarta arus tilelep maksimum atawa sumber ayeuna nyaeta 100mA.
• panganteur Komunikasi: 1 port jaringan RJ45 pikeun komunikasi beus, 1 port USB pikeun firmware pamutahiran.
• Kontrol gerak: Akselerasi, deceleration, speed, stroke bisa diatur, fungsi homing.

Setélan fungsi

Pin	Ngaran	Katerangan
1	EXT5V	drive outputs a catu daya 5V pikeun signals.Maximum éksternal beban: 150mA. Ieu bisa dipaké pikeun catu daya of encoder optik.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	panganteur sinyal input diferensial, 5V ~ 24V cocog. Dina modeu pulsa éksternal open-loop, éta bisa nampa arah. Dina modeu loop katutup, port ieu dipaké pikeun nampa quadrature encoder sinyal A-fase. Catetan: Modeu loop katutup ngan lumaku pikeun EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	panganteur sinyal input diferensial, 5V ~ 24V cocog. Dina modeu pulsa éksternal open-loop, éta bisa nampa arah. Dina modeu loop katutup, port ieu dipaké pikeun nampa quadrature encoder sinyal B-fase. Catetan: Modeu loop katutup ngan lumaku pikeun EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	port input universal 3, standar pikeun nampa sinyal tingkat 24V / 0V.
8	IN4	port input universal 4, standar pikeun nampa sinyal tingkat 24V / 0V.
9	IN1	port input universal 1, standar pikeun nampa sinyal tingkat 24V / 0V.
10	IN2	port input universal 2, standar pikeun nampa sinyal tingkat 24V / 0V.
11	COM24V	Catu daya sinyal IO éksternal 24V positip.
12,14	COM0V	Kaluaran catu daya internal GND.
13	COM5V	Catu daya sinyal IO éksternal 5V positip.
15	OUT2	Output port 2, open collector, kaluaran kamampuhan ayeuna nepi ka 100mA.
16	OUT1	Output port 1, open collector, kaluaran kamampuhan ayeuna nepi ka 30mA.