• Pasokan Power: 18 - 50VDC.
• Overputi: maksimal 6.0a (puncak).
• Kontrol Ayeuna: Algoritma SVPWM sareng Kontrol PID.
• Setélan revolusi: 200 ~ 4,294,967,295.
• Motor anu cocog: 2 fase / 3 motor ripper fase.
• Resés diri sistem: Ngidekkeun parameter motor salami nyetir kakuatan-in Initialisasi sareng ngoptimalkeun kauntungan kontrol ayeuna dumasar kana kaayaan tegangan.
• BUKU LIVING: Tembaran Tekolah Optimozation: 1 ~ 512 tingkat tiasa diatur.
• Port input |: aya 6 palabuhan input, ti mana 2 tiasa nampi sinyal anu béda tina 5V ~ 24v pikeun aksés sinyal ortoder), sareng 4 sinyal pintonan halaman anu 5V.
• Port kalangkang: 2 kaluaran panolakan gotselric, maksimal nyéépkeun nyaéta 30V, sareng panyumputan maksimal ayeuna atanapi sumber ayeuna atanapi sumber ayeuna nyaéta 100M.
• Antara komunikasi: 1 Mar RJ45 pikeun komunikasi bor Beus, 1 palabuhan USB kanggo paningkatan firware.
• Kontrol gerak: Akumasi, dekipasi, laju, stroke tiasa disetél, fungsi homing.
Pin | Nami | Panjelasan |
1 | Refer5v | Kaluaran drive kaluar pasokan listrik 5V pikeun skor éksternal.Maxmass: 150MA. Éta bisa dianggo pikeun pasokan listrik ngeusian optik. |
2 | Extega | |
3 | Dina6 + / EE + | Bener Inpormasi sandai bédan, 5V ~ 24V Cocogkeun. Dina modeu Pove Carté Ékas-Loam, éta tiasa nampi arah. Dina modeu loop pondok, palabuhan ieu biasa nampi sinyal quoder quadwound. Catetan: Modeu Loup-Loop ngan ukur dianggo deui ka pos60. |
4 | Dina6- / ea- | |
5 | Dina5 + / EB + | Bener Inpormasi sandai bédan, 5V ~ 24V Cocogkeun. Dina modeu Pove Carté Ékas-Loam, éta tiasa nampi arah. Dina modeu loop, palabuhan ieu dianggo nampi sinyal spésode spreader. Catetan: Modeu Loup-Loop ngan ukur dianggo deui ka pos60. |
6 | Dina5- / eb- | |
7 | Dina3 | Port 3 Ngatur, standar nampi sinyal 24v / 0V. |
8 | IN4 | Palabuhan infusonal universal, standar nampi sinyal tingkat 24V. |
9 | Dina1 | Palabuhan input Upportal 1, standar nampi sinyal 24v / 0V. |
10 | Dina2 | Ports Epot Kredital 2, standar nampi sinyal 24v / 0V. |
11 | Beujah | Implance Sekat Étikel System Store 24v positip. |
12,14 | Komk03 | Output Access Come Power. |
13 | Cori5557 | Istilah kakuatan éksternal Pekurangan 5v positip. |
15 | Luar luar2 | Kaluaran Port 2, kolector dibuka, kalemahan Kamampuan ayeuna dugi ka 100MA. |
16 | Ajar | Pona kaluaran 1, pengecék kabuka, kaluaran pasipan ayeuna dugi ka 30ma. |
Aksara IP Setélan: Ipadd0. IPadd1. IPadd2. IPadd3
Standar: Ipadd0 = 192, Ipadd1 = 168, iPadd2 = 0
IPadd3 = (s1 * 10) + s2 + 10