Modbus TCP Open loop Stepper Drive EPR60 Gambar Unggulan

Modbus TCP Loop Kabuka Stepper Drive EPR60

Pedaran Singkat:

Drive stepper anu dikontrol ku fieldbus Ethernet EPR60 ngajalankeun protokol Modbus TCP dumasar kana antarmuka Ethernet standar sareng ngahijikeun sakumpulan fungsi kontrol gerakan anu beunghar. EPR60 ngadopsi tata letak jaringan standar 10M/100M bps, anu merenah pikeun ngawangun Internet of Things pikeun alat otomatisasi.

EPR60 cocog sareng motor stepper loop kabuka anu dasarna di handap 60mm.

• Modeu kontrol: panjang tetep/kagancangan tetep/homing/multi-kagancangan/multi-posisi

• Parangkat lunak pikeun ngadebug: RTConfigurator (antarmuka USB)

• Tegangan daya: 18-50VDC

• Aplikasi has: jalur perakitan, peralatan logistik pergudangan, platform posisi multi-sumbu, jsb.

• EPT60 loop katutup opsional

Kirim email ka kami

Rincian Produk

Unduh

Tag Produk

Bubuka Produk

Sambungan

Fitur

• Catu daya: 18 - 50VDC.
• Arus kaluaran: Maksimum 6.0A (Puncak).
• Kontrol arus: Algoritma SVPWM sareng kontrol PID.
• Setélan révolusi: 200 ~ 4,294,967,295.
• Motor anu cocog: motor stepper 2 fase / 3 fase.
• Uji mandiri sistem: Ngadeteksi parameter motor nalika inisialisasi hurungna drive sareng optimalkeun gain kontrol arus dumasar kana kaayaan tegangan.
• Panghalusan instruksi: Optimasi kurva trapesium, 1 ~ 512 tingkat tiasa disetel.
• Port input|: Aya 6 port input, anu 2 di antarana tiasa nampi sinyal diferensial tingkat 5V~24V pikeun aksés sinyal encoder ortogonal (Lumaku pikeun EPT60), sareng 4 nampi sinyal anu ditungtungan ku sinyal 5V/24V.
• Port kaluaran: 2 kaluaran isolasi fotolistrik, tegangan tahan maksimum nyaéta 30V, sareng arus tilelep maksimum atanapi arus sumber nyaéta 100mA.
• Antarmuka komunikasi: 1 port jaringan RJ45 pikeun komunikasi beus, 1 port USB pikeun ningkatkeun firmware.
• Kontrol gerakan: Akselerasi, deselerasi, kecepatan, stroke tiasa diatur, fungsi homing.

Setélan Fungsi

Sematkeun	Ngaran	Pedaran
1	EXT5V	Drive ieu ngaluarkeun catu daya 5V pikeun sinyal éksternal. Beban maksimum: 150mA. Ieu tiasa dianggo pikeun catu daya encoder optik.
2	ÉXTGND
3	IN6+/EA+	Antarbeungeut sinyal input diferensial, cocog sareng 5V ~ 24V. Dina mode pulsa éksternal loop kabuka, éta tiasa nampi arah. Dina mode loop katutup, port ieu dianggo pikeun nampi sinyal fase-A encoder quadrature. Catetan: Modeu loop katutup ngan lumaku pikeun EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Antarbeungeut sinyal input diferensial, cocog sareng 5V ~ 24V. Dina mode pulsa éksternal loop kabuka, éta tiasa nampi arah. Dina mode loop katutup, port ieu dianggo pikeun nampi sinyal fase-B encoder quadrature. Catetan: Modeu loop katutup ngan lumaku pikeun EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Port input universal 3, standarna nampi sinyal tingkat 24V/0V.
8	IN4	Port input universal 4, standarna nampi sinyal tingkat 24V/0V.
9	IN1	Port input universal 1, standarna nampi sinyal tingkat 24V/0V.
10	IN2	Port input universal 2, standarna nampi sinyal tingkat 24V/0V.
11	COM24V	Catu daya sinyal IO éksternal 24V positif.
12,14	COM0V	Kaluaran catu daya internal GND.
13	COM5V	Catu daya sinyal IO éksternal 5V positif.
15	KALUAR 2	Port kaluaran 2, kolektor kabuka, kamampuan arus kaluaran dugi ka 100mA.
16	KALUAR 1	Port kaluaran 1, kolektor kabuka, kamampuan arus kaluaran dugi ka 30mA.