Ngarojong CoE (CANopen over EtherCAT), saluyu sareng standar CiA 402
Ngarojong modeu CSP, CSV, PP, PV, sareng Homing
Métode kontrol: Kontrol loop kabuka, kontrol loop katutup
Jenis motor: 2-fase
Antarbeungeut debugging: Tipe-C
Encoder: encoder magnét 17-bit (pilihan puteran tunggal sareng multi-puteran sayogi)
Akhiran modél puteran tunggal:-E
Akhiran modél multi-putaran:-EQ
Port I/O Digital: 4 input digital anu diisolasi sacara optik (DI1–DI4): input ujung tunggal 24V, ngadukung jinis input NPN sareng PNP.
2 kaluaran digital anu diisolasi sacara optik: Tegangan tahan maksimum 30V, arus tilelep atanapi sumber maksimum 100mA, sambungan katoda umum.




