Akselerasi/deselerasi kurva-S bawaan pikeun gerakan anu mulus
Ngarojong modeu PP, PV, sareng Homing per CiA402
Komunikasi CANopen (patuh kana CiA301)
Transmisi paréntah anu tiasa dipercaya sareng bébas gangguan
Kabel anu disederhanakeun dibandingkeun sareng drive tipe pulsa tradisional