Fitur konci:
● Periode sinkronisasi minimum nyaéta 500us
● Konektor RJ45 dua port pikeun komunikasi EtherCAT
● Métode kontrol: kontrol loop kabuka, kontrol loop katutup / kontrol FOC
● Jenis motor: dua fase, tilu fase;
● Port IO digital:
4 input sinyal digital anu diisolasi sacara optik: IN1 sareng IN2 ngalayanan salaku input encoder; IN3–IN6 nyaéta input tungtung tunggal 24V kalayan kabel anoda umum.
2 kaluaran sinyal digital anu diisolasi sacara optik, dipeunteun dugi ka 30V sareng arus sink/sumber maksimum 100mA, kalayan kabel katoda umum.





