Fitur konci:
● Periode sinkronisasi minimum nyaéta 500us
● Konektor RJ45 dua port pikeun komunikasi EtherCAT
● Métode kontrol: kontrol loop kabuka, kontrol loop katutup / kontrol FOC
● Jenis motor: dua fase, tilu fase;
● Port I/O Digital:
6 input sinyal digital anu diisolasi sacara optik: IN1 sareng IN2 nyaéta input diferensial 5V, ogé tiasa dikonfigurasi salaku input tungtung tunggal 5V; IN3–IN6 nyaéta input tungtung tunggal 24V kalayan sambungan anoda umum.
2 kaluaran sinyal digital anu diisolasi sacara optik: tegangan tahan maksimum 30V, arus sink atanapi sumber maksimum 100mA, kalayan sambungan umum-katoda.





